Asana (pozycja, postawa) przyjęta w Sercu jest przepełniona pokojem i szczęśliwością. Dla tych, którzy trwają w tej jednej asanie, inne są niepotrzebne. Nazywa się ją sukhasaną, asaną szczęśliwości.
*
Każda pozycja np. wygodna (sukhasana) lub pół Budda jest właściwa, lecz nie
ma to większego znaczenia dla jnany (ścieżki poznania). *
W książkach o jodze opisano właściwości i efekty działania skór tygrysa, jelenia, czy wełny jako miejsca do siedzenia, nawiązując do zjawisk przewodzenia i nie przewodzenia, magnetyzmu itd. Wszystko to jednakże nie ma znaczenia na ścieżce poznania (jnanamarga).
*
Prawdziwa postawa oznacza stałość w Jaźni i dokonuje się wewnątrz. *
Umysł skupiony na jednym jest najlepszą pozycją.
*
W dziełach o jodze wymienia się wiele pozycji o raz ich efekty. Są to pozycje: lotosu, wygodna oraz inne. Dlaczego tylko te pozycje mają pomóc w poznaniu siebie? Prawdą jest, że z Jaźni wyłania się ego, wiąże się z ciałem i błędnie rozumując, poszukuje odpowiedzi. Kiedy osoba okrywa się egoistyczną zarozumiałością, nie rozumie, że sama jest centrum wszystkiego i w ten sposób tworzy podłoże dla wszystkiego.
*
Asana powinna przyczyniać się do zachowania pewnej i stabilnej postawy. Kiedy i jak można pozostać stałym i mocnym poza swoim prawdziwym stanem? Oto jest prawdziwa asana. Osiągnięcie stałości w nie wychylaniu się ze stanu wiedzy o swojej bazie powoduje, że sama Jaźń staje się pewną i nieruchomą pozycją dla doskonałego samadhi.